【ストーリー】

ある日、千葉県香取市役所の総務課に勤める池本保治（中井貴一）が観光振興策を検討する会議で意見を求められ、苦し紛れにひねり出したのは、郷土の偉人を主人公とする大河ドラマの実現だった。香取市には日本で初めて精密な全国地図を作った歴史的英雄、伊能忠敬がいる。そしてなんとその提案が採用されてしまう。企画を進めるうちに、伊能忠敬は地図完成の３年前に亡くなっていたという驚きの事実が明らかになる。そこには地図を完成させるため、伊能忠敬の弟子たちが命を懸けて取り組んだ、とんでもない隠密作戦があったー。